번역은 같지만 .

改善する(かいぜんする) 개선하다는 점점 나아진다는 뜻을 갖고 있습니다.

AI로봇을 개발했는데 여기를 고쳐 개선하면 좀더 잘움직일텐데... 와 같이요.

改める(あらためる) 개선하다는 잘못된 것을 고치다는 뜻입니다. 한마디로 시정하겠습니다. 라는 보면 됩니다.

아스팔트의 도로 표지판을 잘못 그려 사고가 났으니 빨리 개선하세요.. 라는 뜻이죠.